Descrição
Motor de Passo Unipolar com Driver Simplificado para Automacao Industrial
O motor de passo unipolar caracteriza-se por enrolamentos com tap central acessivel, permitindo pilotagem por um unico transistor por fase, o que simplifica drasticamente o driver e reduz custo de eletronica em 34 porcento comparado a topologias bipolares que exigem ponte H. Aplicacoes industriais preferenciais incluem atuadores de portinholas em linhas de embalagem, posicionadores angulares em sensores automatizados, sistemas de dosagem de precisao moderada, equipamentos de ensaio didatico industrial, atuadores de persianas motorizadas em data centers e dispensadores automaticos em linhas de varejo.
As especificacoes tecnicas tipicas do modelo unipolar compreendem 5 ou 6 fios de saida, tensao nominal de 5 a 24 VDC, corrente por meia-bobina de 0,3 A a 1,2 A, torque de retencao de 0,18 Nm a 1,2 Nm, passo nativo de 1,8 ou 7,5 graus, resistencia por meia-fase de 9 a 75 ohms, indutancia de 10 a 80 mH, grau de protecao IP40, classe termica B com elevacao maxima de 80 graus acima do ambiente e MTBF de 20000 horas em regime intermitente S3 com 40 porcento duty. A massa varia de 150 g a 380 g conforme frame.
Na selecao B2B criteriosa, o projetista deve considerar a disponibilidade de driver unipolar dedicado (ULN2003, ULN2803), a limitacao intrinseca de torque a altas rotacoes (queda acentuada acima de 500 RPM devido a indutancia elevada), a dissipacao termica do estator em regime continuo, o nivel de ruido acustico (tipicamente 42 a 55 dB) e o backlash mecanico inerente. A topologia unipolar apresenta rendimento 24 porcento inferior ao bipolar em mesma corrente nominal, mas compensa pelo custo de integracao e simplicidade de manutencao.
O componente atende IEC 60034-1 para maquinas rotativas, IEC 60034-5 para graus de protecao do inveluco, NBR 17094 para motores de inducao aplicavel, ISO 9001 para gestao da qualidade, RoHS para restricao de substancias perigosas, REACH para produtos quimicos, NR-10 para seguranca eletrica em baixa tensao e NR-12 para dispositivos mecanicos automatizados. A aderencia normativa garante reducao de 25 porcento em nao conformidades de auditoria interna e compatibilidade plena com CLPs industriais padrao Modbus RTU.
A rastreabilidade full do lote inclui numero serial unico, data de fabricacao em formato juliano, certificado de conformidade emitido pelo departamento de qualidade, laudo de ensaio funcional de 100 porcento das unidades, ensaio de rigidez dieletrica a 500 VAC e relatorio de inspecao visual. O ROI de adocao em sistemas de baixa e media velocidade atinge 10 meses, com reducao de 31 porcento no custo total do acionamento eletromecanico (motor + driver + cabo) e garantia industrial estendida de 18 meses contra defeitos de fabricacao.
| Parametro | Valor |
| Fios | 5 ou 6 com tap central |
| Corrente | 0,3 a 1,2 A meia-bobina |
| Torque | 0,18 a 1,2 Nm retencao |
| Driver | ULN2003 ULN2803 simplificado |
| MTBF | 20000 h regime S3 |
| Norma | IEC 60034 NBR 17094 NR-12 |
