Descrição
Motor de Passo 6 Fios com Configuracao Unipolar e Bipolar Serie
O motor de passo 6 fios oferece versatilidade operacional unica por disponibilizar acesso ao tap central de cada enrolamento, permitindo configuracao em modo unipolar com drivers simplificados tipo ULN2003 ou em modo bipolar serie para obtencao de torque 40 porcento superior em baixas rotacoes. Aplicacoes industriais tipicas incluem bombas dosadoras peristalticas, atuadores de registros pneumaticos, posicionadores de cameras de inspecao visual, sistemas de alimentacao de etiquetadoras e mecanismos de abertura de valvulas em linhas sanitarias, onde a flexibilidade de pilotagem justifica a adocao frente ao modelo de 4 fios.
As especificacoes tecnicas do acionador de 6 fios envolvem resistencia por meia-bobina de 5 a 30 ohms, resistencia serie total de 10 a 60 ohms, corrente unipolar de 0,4 A a 1,5 A, corrente bipolar serie proporcional a 0,28 a 1,05 A (fator 0,707), torque de retencao de 0,3 Nm a 1,8 Nm, passo nativo 1,8 ou 0,9 graus, indutancia por enrolamento entre 8 e 40 mH e tensao nominal de 5 a 12 VDC. O grau de protecao padrao IP40 pode ser elevado a IP65 em versoes com tampa selada e cabo com prensa-cabos M12.
Para selecao B2B assertiva, o engenheiro deve avaliar se a topologia do driver disponivel acomoda pilotagem unipolar (mais simples, torque menor em alta velocidade) ou bipolar (maior eficiencia, requer ponte H dupla), a dissipacao termica do estator (maximo 80 graus de elevacao), a compatibilidade dos conectores com o chicote existente e a inercia refletida para dimensionamento do perfil de movimento. A configuracao bipolar serie eleva o torque medio em 38 porcento em rotacoes ate 400 RPM, enquanto a bipolar paralelo beneficia regimes acima de 1000 RPM.
O produto atende rigorosamente as normas IEC 60034-1 para caracteristicas nominais, IEC 60034-8 para terminais e sentido de rotacao, NBR 7094 para metodos de ensaio, ISO 9001 para sistema da qualidade, RoHS 2011/65/UE para ambiente, NR-10 para instalacoes de baixa tensao e NR-12 para seguranca mecanica. A aderencia normativa diminui em 31 porcento nao conformidades em homologacao de painel eletrico e facilita insercao em projetos integrados com CLP Siemens, Rockwell e Schneider.
A rastreabilidade full inclui numero serial laser no flange, laudo de continuidade de cada um dos 6 condutores com identificacao por cor padronizada (vermelho-amarelo-preto para bobina A e azul-branco-preto para bobina B), ensaio de rigidez dieletrica a 500 VAC por 60 segundos e certificado ISO. O ROI medio em linhas de dosagem automatizadas atinge 12 meses pela reducao de 44 porcento em vazamentos decorrentes de posicionamento impreciso, com garantia tecnica de 18 meses e suporte remoto para parametrizacao do driver.
| Config | Caracteristica |
| Unipolar | Corrente 0,4 a 1,5 A torque base |
| Bipolar Serie | +40% torque baixa rotacao |
| Bipolar Paralelo | Melhor desempenho acima 1000 RPM |
| Passo Nativo | 1,8° ou 0,9° 200/400 pass/rev |
| Grau Protecao | IP40 padrao IP65 opcional |
| Norma | IEC 60034 NBR 7094 NR-12 |
