Descrição
Motor de Passo 4 Fios com Driver Bipolar Chopper
Motor de passo 4 fios é a configuração de conexão típica da topologia bipolar, apresentando dois pares de fios que representam os terminais de cada fase (A+, A-, B+, B-). A arquitetura permite inversão de polaridade controlada pelo driver ponte H dupla, entregando máxima densidade de torque e eficiência eletromagnética. É amplamente adotado em máquinas CNC, impressoras 3D, robótica, automação laboratorial, equipamentos médicos e sistemas de precisão óptica industrial laboratorial metrológica crítica controlada corporativa.
A identificação correta dos pares de fios exige medição de continuidade com multímetro digital fios do mesmo par apresentam resistência de 0.3 Ohm a 6 Ohm entre si, enquanto fios de pares diferentes apresentam circuito aberto (resistência infinita). A conexão invertida de um par resulta em rotação reversa sem dano ao motor, permitindo ajuste de sentido via software. Códigos de cores padrão típicos fase A (vermelho-azul ou preto-verde) e fase B (amarelo-branco ou vermelho-azul) conforme fabricante específico documentado datasheet técnico individualizado rastreável.
A ligação ao driver requer observância de corrente máxima por fase, ajustada via potenciômetro ou DIP switch conforme datasheet do motor. Valores típicos 1.2 A, 1.7 A, 2.0 A, 2.8 A, 3.5 A, 4.5 A, 6.0 A, 9.0 A. Cabo blindado trançado com comprimento inferior a 3 metros preserva integridade contra interferência eletromagnética, com malha aterrada em apenas uma extremidade (lado do driver) para evitar loop de terra. Conector recomendado Molex Mini-Fit Jr, M12 ou DIN 43650 com IP67 para ambiente industrial severo agressivo contínuo.
Conformidade IEC 60034-1, NBR 17094, ISO 9001:2015, RoHS 3, REACH, CE, UL Recognized e EN 61000 para compatibilidade eletromagnética. NR-10 e NR-12 orientam integração segura. O motor 4 fios corretamente conectado entrega torque nominal integral sem perda de 50% característica de conexão half-coil unipolar, eficiência 78% a 85%, ressonância atenuada via microstepping 1/16 ou superior, precisão de posicionamento 0.02 mm, MTBF acima de 25000 horas, redução de 30% em consumo energético, aumento de 26% em throughput, diminuição de 33% em refugo e payback de 10 a 14 meses em aplicações industriais retrofit operação contínua turnos confirmada auditada documentada.
Fornecemos motor 4 fios com cabo, conector, driver compatível, laudo técnico, garantia 18-36 meses e suporte engenharia CREA dedicado cliente industrial qualificado nacional corporativo estratégico prioritário homologado certificado parceiro.
A integração com sistemas supervisórios SCADA via OPC UA permite monitoramento em tempo real de corrente de fase, temperatura de enrolamento, contagem de ciclos operacionais e alarmes preditivos, habilitando manutenção baseada em condição CBM com redução mensurada de 38% em custos de manutenção preventiva e 45% em paradas não programadas em linhas automatizadas críticas.| Fase | Fios |
| A+ | Vermelho |
| A- | Azul |
| B+ | Verde |
| B- | Preto |
| Resistência par | 0.3 a 6 Ohm |
| Corrente | 1.2 a 9 A |
